KUKA Roboterprogrammierung 1 - Softwareversion KSS 8.x (KR C4)
Institut: bfi Berufsförderungsinstitut SteiermarkBereich: Technik, EDV, Telekommunikation
Kursbeschreibung
Aufbau und Funktion eines KUKA Robotersystems
Überblick Mechanik eines KUKA Roboters
Überblick Robotersteuerung KR C4
Übersicht KUKA smartPAD
Robotersicherheit
Roboter bewegen
Meldungen der Robotersteuerung lesen und interpretieren
Betriebsart auswählen und einstellen
Roboterachsen einzeln bewegen
Koordinatensysteme im Zusammenhang mit Robotern
Roboter im Weltkoordinatensystem bewegen
Roboter im Toolkoordinatensystem bewegen
Roboter im Basiskoordinatensystem bewegen
Handverfahren mit einem feststehenden Werkzeug
Inbetriebnahmetätigkeiten am Roboter
Prinzip des Justierens
Roboterjustage durchführen
Lasten am Roboter
Werkzeuglastdaten
Zusatzlasten am Roboter
Vermessen eines Werkzeugs
Vermessen einer Basis (Werkstückkoordinatensystem)
Vermessung eines feststehenden Werkzeugs
Vermessung eines robotergeführten Werkstücks
Inbetriebnahmemodus
Roboterprogramme ausführen
Initialisierungsfahrt durchführen
Roboterprogramme anwählen und starten
Umgang mit Programmdateien
Programmmodule erstellen
Programmmodule bearbeiten
Roboterprogramme archivieren und wiederherstellen
Programm- und Zustandsänderungen nachvollziehen mittels Logbuch
Programmierte Bewegungen erstellen und ändern
Erstellung neuer Bewegungsbefehle
Taktzeitoptimierte Bewegungen erstellen (Achsbewegung)
Bahnbewegung erstellen
Ändern von Bewegungsbefehlen
Bewegungsprogrammierung mit externem TCP
Kollisionserkennung programmieren
Bewegungen mit Kollisionserkennung programmieren
Logische Funktionen im Roboterprogramm nutzen
Einstieg in die Logikprogrammierung
Programmierung von Wartefunktionen
Programmierung von einfachen Schaltfunktionen
Programmierung von Bahnschaltfunktionen
Technologiepakete nutzen
Greiferbedienung mit KUKA.GripperTech
Greiferprogrammierung mit KUKA.GripperTech
Konfiguration von KUKA.GripperTech
Umgang mit Variablen
Anzeigen und Ändern von Variablenwerten
Roboterzustände abfragen
Variablen und Vereinbarungen
Datenhaltung in KRL
Arbeiten mit einfachen Datentypen
Erfolgreiches Programmieren in KRL
Struktur und Aufbau von Roboterprogrammen
Roboterprogramme strukturieren
Roboterprogramme verknüpfen
Nutzen von Programmablaufkontrollen
Abfragen oder Verzweigungen programmieren
Verteiler programmieren
Sprungbefehl programmieren
Schleifen programmieren
Wartefunktionen programmieren
Zeitabhängige Wartefunktion
Signalabhängige Wartefunktion
Arbeiten mit einer übergeordneten Steuerung
Vorbereitung zum Programmstart von SPS
SPS-Anbindung anpassen (Cell.src)
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Erstellung neuer Bewegungsbefehle
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Kollisionserkennung programmieren
Bewegungen mit Kollisionserkennung programmieren
Logische Funktionen im Roboterprogramm nutzen
Einstieg in die Logikprogrammierung
Programmierung von Wartefunktionen
Programmierung von einfachen Schaltfunktionen
Programmierung von Bahnschaltfunk…
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Beginn
18.11.2024
Ende
22.11.2024
Uhrzeit
Termin auf Anfrage
Dauer
40 Unterrichtseinheiten
Ort
Bildungszentrum Graz Süd
Straße
Keplerstraße 109
PLZ
8020
Ort
Graz
Land
Österreich
Bundesland
Steiermark
Tel
Fax
05 7270-1099
Technische Berufsausbildung
Ziele
Ziel des Seminars ist es, grundlegende Fähigkeiten zu erlangen, die zum Programmieren eines KUKA Robotersystems nötig sind.
Zielgruppe
InstandhalterInnen, FacharbeiterInnen, WerkmeisterInnen, MeisterInnen, IngenieurInnen
Zertifikat(e)
KUKA Zertifikat
Für die Ausstellung des KUKA Zertifikats ist eine 100%-ige Anwesenheit während des gesamten Seminars erforderlich.
Kosten
€ 3.344
Förderungen
Unsere MitarbeiterInnen informieren Sie gerne über bestehende Fördermöglichkeiten.
Kursnummer
4620012724
Plätze
0
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